自動背板測量機
第一章 介紹
圖3 成像主視圖
第二章 規格說明
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自動背板測量機 |
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類別 |
規格 |
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電源 |
單相220V/50Hz |
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額定功率 |
3kW |
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溫度&濕度 |
23℃±2℃ 40-90%濕度 |
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氣源壓力 |
0.5Mpa~0.7Mpa |
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氣源要求 |
干燥、除塵、除油 |
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耗氣量 |
約0.5立方/分鐘 |
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外形尺寸 |
1500（L）×1000（W）×1800(H)mm |
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重量（凈重） |
約500kg |
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使用壽命 |
5年（需定期維護） |
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類別 |
MIN |
MAX |
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背板尺寸 |
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背板厚度 |
0.3mm |
2.0mm |
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（1）12M CCD area scan |
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檢查Camera數 |
2套 |
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Z軸 |
手動調節 |
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Z軸行程 |
30mm |
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焦點調整 |
固定Type |
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掃描范圍 |
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（2）5M CCD area scan |
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檢查Camera數 |
2套 |
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Z軸 |
手動調節 |
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Z軸行程 |
30mm |
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焦點調整 |
固定Type |
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掃描范圍 |
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（3）背光源單元 |
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數量 |
2片 |
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發光面積 |
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壽命 |
50000小時 |
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（4）同軸光源單元 |
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數量 |
2片 |
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發光面積 |
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壽命 |
50000小時 |
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（5）補光源單元 |
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數量 |
4片 |
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發光面積 |
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壽命 |
50000小時 |
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（6）測距模塊 |
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數量 |
2套 |
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X軸 |
手動調節 |
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測量范圍 |
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測量精度 |
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（7）控制單元 |
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PLC |
1臺（三菱） |
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Inspect PC |
1臺（CPU i7） |
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（8）監視器（Monitor) |
23inch Monitor |
因客戶需要保密，無法展示設備現場圖片，敬請諒解！
1.1 概述
自動背板測量機（以下簡稱“背板測量機”）是一臺集機電光學于一體的自動化測量設備，采用高分辨率面陣相機、低畸變遠心鏡頭、高亮LED光和高速圖像處理算法，根據產品圖紙編輯測量參數，完成自動背板沖壓件各尺寸的自動測量，并輸出檢測結果。
1.2 外觀示意
圖1 正面示意
圖2 水平布局示意
如上圖所示，改測量系統包括左側測量單元、上下料單元和右側測量單元三部分，其中左右側測量單元可進行X方向電動控制，以保證對不同測量內容時可精確定位；上下料單元具備Y方向電動控制和R軸轉動，Y軸進給運動實現對整條邊的測量，R軸轉動可實現對四條邊的全檢測。
1.3 成像
如上圖所示，單側的成像由以下幾部分組成：
1、正面CCD：采用12M相機和雙遠心鏡頭進行正面尺寸和位置的測量
2、側面CCD：采用5M相機和雙遠心鏡頭進行側面尺寸和位置的測量
3、背光源：提供方向性好的背光，能使邊緣更加銳利
4、同軸光源：為側面提供類似平行的光源，可使邊緣更加銳利
5、側面45度光源：為邊進行補光
6、激光測距：采用OMRON的激光測距模塊，可測量臺階的高度
1.3 治具
圖4 治具主視圖
如上圖所示，為了把背板展平采用陣列吸嘴把背板吸附在基準平板上，這樣可盡量減少背板變形對測量精度的影響，同時治具帶著待測背板實現Y軸方向進給和R軸旋轉，保證對背板各個尺寸和位置的測量。
2.1 總體描述
2.2 適用尺寸
2.3主要部件
